东莞市景顺机电设备有限公司

　　1、关于伺服运动控制的“位置误差”可能产生的原因，我和网友们已经说得很全面了；

　　2、但是，还有一个原因没有说到，“偏差停车误差”：

　　1）当我们对编码器反馈脉冲计数时，“偏差”为零时伺服“停车”；

　　2）请问，偏差为零时，伺服真的停车了吗？伺服没有惯性吗？

　　3）真实情况是，“偏差”是零发出“停车指令”，认为是准确的，但是伺服电机不会立即停车，一定会向前惯性运动后停车，这样就产生位置偏差控制“停车误差”！

　　4）位置偏差控制“停车误差”，与运动系统惯量、末速度、制动力矩有关，我们可以尽量缩小这个误差，但不能消除这个误差！

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　　以上便是今天关于三洋伺服电机维修编码器走偏差可能产生的原因的全部分享了，希望对大家今后使用本设备能有帮助。