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三洋伺服电机维修编码器走偏差可能产生的原因
发布时间:2019-09-18   点击次数:74次
   三洋伺服电机维修编码器走偏差可能产生的原因
  1、关于伺服运动控制的“位置误差”可能产生的原因,我和网友们已经说得很全面了;
  2、但是,还有一个原因没有说到,“偏差停车误差”:
  1)当我们对编码器反馈脉冲计数时,“偏差”为零时伺服“停车”;
  2)请问,偏差为零时,伺服真的停车了吗?伺服没有惯性吗?
  3)真实情况是,“偏差”是零发出“停车指令”,认为是准确的,但是伺服电机不会立即停车,一定会向前惯性运动后停车,这样就产生位置偏差控制“停车误差”!
  4)位置偏差控制“停车误差”,与运动系统惯量、末速度、制动力矩有关,我们可以尽量缩小这个误差,但不能消除这个误差!
  专业维修各种品牌伺服电机,伺服马达维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等
  以上便是今天关于三洋伺服电机维修编码器走偏差可能产生的原因的全部分享了,希望对大家今后使用本设备能有帮助。
 
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李辉
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